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刹车马达取料机旋转机构

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-02-17 16:52:51    点击数:-   【
刹车马达取料机旋转机构。刹车电机取料机旋转机构对于调速要求较高,般采用调速性能较好的直流调速或交流变频调速,现以期矿变频调速为例进行分析。旋转机构是由2台Y225-8 TH,22KW鼠笼变频电动机通过刹车电机实现臂架旋转无调速,(分析时,仅用台电动机代替)。大车回转速度为0.0525~0.099rmin,旋转角度为±110°即旋转范围220°,主电机2M通过三相自动空气开关2ZK合闸送电,刹车马达经过交流接触器2C1使变频器从电网上获得电能。图中,2RJ是热继电器,它用作长期运转电机的般过载保护,电抗用于抑制变频过程中高次谐波回馈电网。
刹车马达取料机旋转机构控制电路2LK是调速手柄,它即能调整变频器输入速度给定,也能发出左旋或右旋命令。要实现电动机旋转,先按下主控SB1按钮,变频器控制单元得电,加电显示2端得电,中间继电器2ZJ6得电,其常开触头路与SB2并联实现自锁,路接通2CX1主接触器,刹车电机变频器主回路得电。当调速手柄2LK置于零位,2K1通,电压继电器2YJ得电,并自锁,使旋转控制线路得电,当2LK置于右旋时,2K2得电,中间继电器2JZ1得电,常闭触头打开,常开触头闭合,时间继电器2SJ得电,同时,其常开断延时触点瞬时闭合,接触器2C2得电,打开制动器,中间继电器2ZJ1的另常开触点吸合,给刹车马达变频器5端发出右旋命令。根据手柄2LK调速的程度,发出速度给定值信号,从而调整右旋转速度。
实现电动机无调速。臂架俯仰机构主要用于调节堆料或取料时臂架的高度,配合其它机构,以满足生产要求。刹车马达取料机俯仰机构的驱动采用机械传动钢丝绳滑轮组系统,俯仰过程要求安全、平稳、无冲击,在臂架机构范围内,臂架可以安全地停在任何位置,并可随时启动。驱动装置由电动机、制动器、减速器、刹车电机、双联卷筒组成,俯仰机构采用三重制动,涡流制动器、电磁制动器及液力推杆制动器。涡流制动器属能耗制动,在下俯过程中,起到平稳、缓冲作用,刹车电机电磁制动器与液力推杆制动器配合,实现任制动器抱闸,均可承受负载的双重制动保护,保护臂架不受损坏。当俯仰主令控制器手柄置于上仰时,俯仰向上指令得电,俯仰指令接通后,经过0.5s延时液力推杆制动器和电磁制动器同时打开。
当刹车电机制动器同时打开,经过1s延时,3JC1加速接触器得电吸合,切除第电阻;再延时2s,3JC2加速接触器得电吸合,切除第二电阻;再延时2s,3JC3加速接触器得电吸合,切除第三电阻;再延时2s,3JC4加速接触器得电吸合,切除第四电阻,电阻全部切除,臂架以高速上俯。/Products/zhidongdianji.html

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