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NMRV040蜗轮蜗杆减速机在卷帘门提升机构上的应用

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-10-16 17:38:22    点击数:-   【

NMRV040蜗轮蜗杆减速机在卷帘门提升机构上的应用。卷帘门电动提升机机构多采用有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机,并且不加机械制动,根据相关资料介绍,当螺旋角小于或等于当量摩擦角时,可实现自锁。但实践证明,在很多情况下并不能自锁,且往往造成事故,对这问题我们进行了分析和研究,试验表明,摩擦角与RV减速机蜗杆的滑动速度关系极大。对于低速机械特别是人力驱动的装置,由于滑动速度较低,故摩擦较大,例如对于铸铁减蜗轮的摩擦角达10度以上,当螺旋角小于等于5度时,RV减速机显然是可以实现可靠自锁的。而对于高速传动,螺旋角小于等于5度时,却很很少能自锁,如果用这样的蜗轮蜗杆减速机带动卷帘门下降,当切断电源后,在原有速度的作用下,卷帘门自重就会带着RV减速机转动而继续运动,往往造成事故。

NMRV030减速机出力法兰 (2)

摩擦系数与滑动速度近似成负指数函数关系,在低速范围内曲线变化较陡,低速时摩擦系数很大,速度稍高则摩擦系数锐减,这时,蜗轮蜗杆减速器也就由低速时的自锁转化为高速时的不自锁。为了保证能在高速情况下蜗轮自动自锁,往往采用螺旋角小于等于5度,例如现在用作卷帘门提升机构的RV减速机普遍采用螺旋角为3O34’36”的青铜蜗轮,以确保可靠地自锁。这个角度是标准系列中小的螺旋角,即使这样小的螺旋角还不能可靠地自锁,所以又采用了摩擦系数较大的铝青铜蜗轮,然而小螺旋角铝青铜蜗轮蜗杆减速机缺点是效率很低,正常运转时效率低于50%。启动时,由于滑动速度很小,当摩擦系数大于0.18时,其效率更低。为了实现门的开启,不得不选用功率较大的电机,不仅耗能多,而且使体积庞大。为了提高RV减速器的传动效率,则应采用大螺旋角蜗轮副,但如何保证其可靠地工作,且具有良好的自锁性能,是当前必须解决的问题。
经过分析和实践,我们研究出种简单可靠和实用的方法,既能保证蜗轮蜗杆减速机有较高的效率,同时又能在电机停转时实现自锁,其特点如下:选择适当的螺旋角,使其在低速时能自锁,且启动时啮合效率在50%左右。当运转的RV减速机需停转时,在切断电机电源的瞬间,给电机个短时的制动力矩(电机和RV减速机宜采用联轴器联接),使蜗轮蜗杆减速机从不能自锁的高速减速到能自锁的速度。这样蜗轮蜗杆斜齿轮减速机立刻能可靠地自锁,并使卷帘门停止运动,在低速区,速度稍微降低就使得摩擦系数急增,而摩擦系数上升又使速度继续降低,如此反复,在极短时间内就进入自锁状态。当电机停止转动后,制动力矩也应随之消失,以保证在停电条件下仍可方便地进行手动操作。给电机短时制动力矩的方法可以采用般的能耗制动电路。但应防止当卷帘门下降时意外停电。从而不能提供制动电流,使RV减速机无法进入自锁状态,故采用带储能的电容制动。
实践证明,上述这种方法结构简单、性能可靠,很适用于卷帘门提升机构,尤其适用于滑动速度较高的蜗轮蜗杆减速机。般来说,对于锡青铜蜗轮螺旋角小于6度,对于无锡青铜螺旋角小于10度,均能采用上述方法可靠地使RV减速机实现自锁。/sxiliejiansuji.html

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