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NMRV090-600减速机在升降装置上的应用

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2018-03-08 17:27:55    点击数:-   【

NMRV090-600减速机在升降装置上的应用。自动化设备不仅可以提高工人的劳动生产效率、节省人力资源、降低生产成本,而且还可提高产品的加工质量。升降机构作为大部分自动化设备所必须具备的机构,是提高自动化水平的重要手段,它可以用于物料的传送、零件的定位等。其原理是通过蜗轮蜗杆NMRV090减速机带动两端有正反螺纹的螺杆转动,从而带动两组斜T形导滑槽反向运动实现装置的升降。

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该装置的主要机械结构主要由以下几个部件构成:两对T型槽传动装置、T型螺母、四副圆导轨、一根带有正反螺纹的螺杆、一台NMRV090蜗轮蜗杆减速机、一副手轮。此装置两端呈对称分布,T型槽传动装置安装在顶端,下面联接着T型螺母,T型螺母与螺杆配合传动,螺杆联接蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮零件。当手轮带动RV减速机转动时,同时带动螺杆螺母传动,螺母与T型槽传动装置相互联接,由此带动两端T型槽的运动,由于螺杆攻有正反螺纹,所以T型槽传动装置会朝着相反方向运动。利用T型槽传动装置的斜面可以实现整个装置的升降。
T型槽传动装置,是由两种不同参数且具有一定斜度的铁块组成,将一对T型、螺纹方向相反的螺母和两端攻有正反螺纹的螺杆组成传动机构。螺母的两肩攻两个螺纹孔,用于将螺母锁紧在大楔形铁块下方,利用蜗轮蜗杆RV减速器带动螺杆转动来带动整个装置的运动。螺杆长度为900mm,两端螺纹长度为150mm,规格M18×2.0。轴上加工一轴头,与RV减速机的蜗杆蜗轮配合,其直径与蜗轮孔径相同,为25mm。轴头长度为92mm,轴头上加工一键槽,键槽的尺寸规格为8mm×92 mm.
因为该装置需要有自锁功能,所以选择了蜗轮蜗杆减速机。其还具有以下优势:结构紧凑、体积轻巧、小型高效;热交换性能好,散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护。此装置的优点在于可用于空间位置紧凑的工作环境,由于RV减速机还具有传动速比大、扭矩大、承受过载能力高的特点,所以自动化设备升降装置的传动部分选择了它。此外,蜗轮蜗杆减速机还具有运行平稳,噪声小,经久耐用;适用性强、安全可靠性大。
自锁现象:根据力学原理,如果所有作用力的合力位于摩擦角之内,则无论力多大,物块都将保持平衡状态,所以必须计算T型槽传动装置中斜铁块的摩擦角是否会发生自锁现象。如果升降装置中RV减速机不会自锁的话,还需计算大小斜铁块之间的摩擦力,以及需要多大的力才能将装置推动。因为有四个相同的装置,所以Q总=2176N.最终确定所选取的RV减速马达的传动比为1:7.5,传动效率为82%。所输入的力大约为353.82N.成年人可使出的力平均为702N,所以符合手动用途。当装置用于自动时,还需要计算伺服电机额定功率,这样可以更好地选取伺服电机,以免选取功率过高造成浪费,或是选取功率过低损害伺服电机。但计算出的一般都是理论功率值,所以还需计算实际功率值。/Products/woganjiansuji.html

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