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NMRV130蜗轮蜗杆减速机齿面干涉现象调整

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-12-29 16:52:16    点击数:-   【

NMRV130蜗轮蜗杆减速机齿面干涉现象调整。对于齿面干涉现象,由于RV减速机的蜗轮采用飞刀加工,凹斗是利用电火花跑出来的,因而凹斗中间降低,两边相对增高,再加上蜗杆包围齿数偏多,因而有时出现干涉,即凹斗以外接触,而凹斗内部接触不好,造成蜗轮蜗杆减速机不能稳定运转,出现干涉后,我们采用两种办法解决。是将干涉区修掉,另个方法是干涉较轻时,可尽量向干涉严重方向调整,蜗杆带负荷运转,将干涉区磨损掉(机械跑掉),然后再调到正常位置。RV减速机蜗轮齿根干涉,由于电火花跑合,蜗轮齿根出现个台阶,在运转中会与蜗杆齿发生干涉,因此在电火花跑合后,应将蜗轮齿根部的台阶铲掉。在调整中主要是调整蜗轮蜗杆减速机中蜗杆的轴向位置,而蜗轮则仅按电火花跑合前所标记装好就行了。因为蜗轮轴向力较小,不会使轴承产生较大的变形。但蜗杆轴向力却非常大,因而会使轴承产生较大变形,特别是圆锥滚子轴承变形更大。

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我们对试验的RV减速箱蜗杆轴向位移进行了测量,在额定负荷时,移动量在0.08-0.14毫米。个别的移动量更大。般随负荷增加移动量逐渐加大,有时还出现当负荷增加到某数值时,移动量产生大幅度增加,破坏了正常啮合,工作恶化。因此必须进行蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴向调整,以弥补这个移动量。从蜗杆本身的刚度来考虑,蜗轮齿在蜗杆螺纹齿上的接触轻重也不应样均匀,应调整到入口重,从入口到出口依次减轻,出口轻。这是因为RV减速机蜗杆螺纹齿面与轴线的夹角不等。因而各处的径向分力也不样,出口端径向分力要比入口端大几倍,所以出口端接触越重齿面受力越大,径向分力也越大,从而使蜗杆径向变形增加,也会使球面蜗轮蜗杆伺服减速机良好的双接触线位置受到定的影响,从这点来看调整也是很必要的。
球面蜗轮蜗杆减速机是通过蜗杆轴承杯下面的调整垫片来实现的。调得越细越好。我们般调整精度在0.02毫米,调整时可不必取出蜗轮检查蜗杆接触情况,而仅在个RV减速机蜗轮齿的凹斗内轻轻内划上线,经负荷运转检查这几根线压光的轻重情况,即可判断蜗杆接触情况,确定调整方向和垫片厚度。以上调整仅根据单向运转,即齿侧面负荷工作的球面蜗轮副进行的,对可逆运转,即轮齿两侧面均负荷工作的球面蜗轮蜗杆减速器,这样调整不定合适,而应采取增加蜗杆轴向刚度的措施。如果采用轴承结构,应尽量减小轴承间隙。另外也可从修形上采取定措施。/Products/nmrv130jsj.html

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