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NMRV50蜗轮蜗杆减速机传动效率低解决方案

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-11-16 17:06:26    点击数:-   【

NMRV50蜗轮蜗杆减速机传动效率低解决方案。在蜗轮蜗杆减速机传动中,其传动效率低的问题,是很多厂家直在研究的课题,于是有学者提出种新的方案,将蜗轮蜗杆减速机布于高速,硬齿面减速机布于低速,来实现双传动,以此来补充RV减速机传动效率不足的的问题。双传动组合的优势:传动效率是决定传动装置承载能力的主要参数,因此,增大转矩体积比(承载能力的特征量)有效的方法就是提高传动效率。RV减速机的传动效率相对于齿轮传动来说,效率较低,尤其当速比较大时。蜗杆采用低碳合金钢,经渗碳淬火后磨齿,RV减速机的蜗轮采用锡青铜。螺旋升角般远大于当量摩擦角,而螺旋升角与蜗杆头数成线性正比,因此在其他条件确定的情况下,蜗杆头数是决定蜗杆传动承载能力的关键参数,当量摩擦角减小时,蜗杆传动效率随之增大;当量摩擦角趋近于0时,蜗杆传动效率趋近于1。因此当量摩擦角成为决定蜗轮蜗杆减速机效率的另重要因素。

RV蜗轮蜗杆减速机 (13)

当负载运动速度增大20倍时,当量摩擦角急剧减小近倍。表明RV减速箱中蜗轮蜗杆的啮合表面在较低相对滑动速度时,并没有形成动压油膜,而是处于滑动摩擦与边界摩擦的混合摩擦状态。当相对滑动速度达到0.25m/s时,动压油膜逐渐形成,油膜的摩擦隔离作用逐渐显现,使得当量摩擦角在低速段段速度小于0.25区间内急剧减小半。当速度达到1.0m/s时,当量摩擦角降至2o35’,减小值明显增大,说明动压油膜初步形成,混合摩擦逐渐过渡到液体内摩擦。当速度达到5.0m/s时,当量摩擦角的减小趋于平稳,说明动压油膜已经完全形成,并趋于稳定,此时蜗轮蜗杆NMRV050减速机的啮合表面不再相互接触,啮合过程转变为完全的液体内摩擦。通过以上分析,相对滑动速度度在5.0m/s附近或大于此值时,当量摩擦角趋近于个极小值,RV减速机的传动效率趋近于个极大值,当速度继续增大至24m/s时,蜗杆传动效率趋近于大值。因此将蜗轮蜗杆减速机布置于高速,有利于保证其较高的相对滑动速度,形成稳定的动压油膜,从而大程度地提高蜗杆传动的效率。较高相对滑动速度有利于形成动压油膜。由于动压油膜固有的弹性、动态变化性与吸振性,当油膜进入相对稳定状态时,如果受到外界载荷作用,会产生低滞后的微小退让,从而缓减冲击载荷对RV减速器的冲击,提高传动平稳性,降低噪声。如果将蜗杆布置于低速,经过高速齿轮副减速后,较低的相对滑动速度不利于形成稳定的动压油膜,从而降低整机的承载能力与传动质量。
低速采用硬齿面渐开线圆柱齿轮传动,齿轮副采用低碳合金钢材料,经渗碳淬火后磨齿,使硬化层沿齿面呈仿形分布,齿面硬度58—62HRC,在齿根部位,采用喷丸工艺,使齿轮弯曲强度极大强化。齿面硬度沿径向呈梯度缓降分布,确保心部硬度30~40HRC,从而使轮齿成为表面硬而心部韧的悬臂梁。采用大螺旋角的斜齿轮,以进步增强了轮齿的弯曲强度。因此,与工作机联接的低速采用硬齿面齿轮副,在具有高的耐磨性的同时,依靠稳定的高精度与轮齿心部韧性,具备较高的抗冲断性能,在面对工作机的各种恶劣工况(如强冲击、频繁正反转、频繁起停等)时,具有较强的适应能力,使蜗轮蜗杆减速机的应用范围得到大可能的扩展。/Products/rvjiansuji.html

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