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平地机用NMRV130蜗轮蜗杆减速机改造方案

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-10-23 09:12:05    点击数:-   【

平地机用NMRV130蜗轮蜗杆减速机改造方案。反向自锁性是蜗轮蜗杆减速机的个很重要的特点,就是利用这个显著特点,其被广泛应用于平地机上,而平地机作为种铲运机械,是防工程、矿山建设,城乡道路等建筑施工和水利建设,农旧改良等所必须的工程机械,RV减速机是平地机作业装置的关键部件之,其作用是驱动大齿圈实现铲刀360度回转,其转矩传递路线是:马达—蜗杆—蜗轮 —驱动小齿轮—大齿圈,以上结构元件共同构成平地机的铲刀回转装置,可以减速增矩,这种类型的RV减速机的减速比可以达到350左右,终端大输出转矩大于80000N.m。

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平地机作业时,常常需要调整工作铲刀在水平面的回转角度,这样做的目的有两个:是调整作业宽度以减少作业阻力,二是使物料沿着偏转的侧流出,铲刀得以实施连续作业。用RV减速箱驱动铲刀回转相当方便,但由于蜗轮蜗杆减速机的自锁性,在铲刀受到冲击载荷时容易造成结构损坏,比如齿轮副断齿或蜗轮蜗杆断裂。而平地机在复杂工况下,铲刀受到冲击是经常发生的,所以要延长回转装置的使用寿命,必须克服这种自锁性(NMRV减速机的自锁性即只能由蜗杆驱动蜗轮,反过来就算驱动力施加到蜗轮上,蜗轮也不能转动,因为这时它会被蜗杆自锁)。铲刀受到冲击的结果就是大齿圈带动小齿轮反转,蜗轮要驱动蜗杆反转,这种情况下就会造成疲劳损伤或直接损坏,也就是平地机在实际使用中,缺少冲击保护的蜗轮蜗杆减速机容易损坏。
为了克服常规RV减速电机在冲击保护上的不足,蜗轮不直接驱动小齿轮轴,提出两者之间增加套摩擦离合器结构以及相应的压力调整机构方案,即RV减速机的蜗轮与小齿轮不再是刚性的同轴转动,摩擦离合器由上压板、压板组件、调整垫片、摩擦片组,压紧螺栓等组成,摩擦片组由动片和静片组成,母材为65Mn,两面粘接耐磨粉末治金材料。动片外部为圆环状,内部为矩形花键,由小齿轮轴带动旋转,静片外部为矩形花键,内部为圆环状,带动蜗轮旋转。离合器内部摩擦力由施于压板的压力来决定,通过调整垫片的数量使压板产生需要的压力。在内部,齿轮轴与摩擦片组动片通过花键联接组成离合器结构的主动部分,RV减速机蜗轮与摩擦组静片通过花键联接组成离合器的从动部分,压力调整结构由压板组件,调整垫片,耐磨衬垫,滑动轴承,耐磨衬垫和小齿轮和锁紧螺母组成;外部为箱体和上盖。
作用于铲刀的冲击力依次通过大齿圈,小齿轮和齿轮轴后传递到离合器的摩擦片组,当外部冲击力大于离合器的预设力时,离合器摩擦片组内的动片和静片产生滑转。从动片到铲刀没有了蜗轮蜗杆自锁力的制约,能够反向自由滑转,在铲刀背部阻力的作用下使冲击减缓,而静片与RV减速机蜗轮蜗杆这端由于离合器摩擦片分开,也不会受到过载冲击,避免了过早损坏。/Products/nmrv130jsj.html

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