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R系列减速机活齿传动原理

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-05-03 18:25:48    点击数:-   【
R系列减速机活齿传动原理。R系列减速机活齿少齿差传动(简称活齿传动),它是种利用活动的轮齿(活齿)传递两同轴之间回转运动和动力的机械传动。活齿传动的类型有:摆动活传动、推杆活齿传动、滚珠活齿传动、移动活齿传动、套筒活齿传动等。活齿传动初的结构型式是在 20 纪 30 年代由人提出的,到 40 年代他们把活齿传动技术应用到汽车转向机构中。50 年代,苏联学者对活齿传动的种形式“柱塞传动”进行了理论研究,提出了它的运动学和力的计算方法。我对活齿传动的研究起步较晚。从70 年代起,我的斜齿轮减速机科技工作者才开始注意外活齿传动的发展,经过十几年的开拓,在理论研究和产品开发方面都取得不少成绩,先后推出了多种专利技术:斜齿轮减速机变速传动轴承、密切圆活齿传动、摆动活齿减速机、R系列减速机、套筒活齿减速机等。有以R系列减速机为主要研究代表的推杆活齿传动机构,以斜齿轮减速机为主要研究代表的变速传动轴承,以斜齿轮减速机研究的套筒活齿传动机构,以斜齿轮同轴减速机为研究代表的摆动活齿传动机构。
斜齿轮减速机神经网络作为种自适应的模式识别技术,并不需要预先给出有关模式的经验知识和判别函数,它通过自身的学习机制自动形成所要求的决策区域。网络的特性由其拓扑结构、神经元特性、学习和训练规则所决定。它可以充分利用状态信息,对R系列减速机来自于不同状态的信息逐进行训练而获得某种映射关系。而且网络可以连续学习,如果斜齿轮减速马达环境发生改变,这种映射关系还可以自适应地进行调整。因此,神经网络由于自身的特性,在故障模式识别领域中有着越来越广泛的应用。下面以单隐层 BP 网络为例,介绍基于神经网络的故障诊断的方法和特点。其中,网络的输入结点对应着故障征兆,输出结点对应着故障原因。先斜齿轮减速机利用组故障样本对网络进行训练,以确定R系列减速机网络的结构(中间层的传递函数和神经元数目)和参数(神经元之间的连接权值和阈值)。网络训练完毕后,故障的模式分类就是根据给定的组征兆,实现征兆集到故障集之间的非线性映射的过程。其中,网络的输入结点对应着故障征兆,输出结点对应着故障原因。先斜齿轮减速马达利用组故障样本对网络进行训练,以确定R系列减速机网络的结构(中间层的传递函数和神经元数目)和参数(神经元之间的连接权值和阈值)。网络训练完毕后,故障的模式分类就是根据给定的组征兆,实现征兆集到故障集之间的非线性映射的过程。/Products/r37jiansuji.html

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