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S系列减速机输出结构原理

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-04-27 08:53:53    点击数:-   【
S系列减速机输出结构原理。根据齿轮减速器等速输出机构的传动原理,分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型,并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源,利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型,并推出了传动误差计算公式,利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度,综合分析了加工制造误差、S系列减速机安装误差等影响该机构传动精度的误差因素,建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型,并推出该机构的综合传动误差计算式。应用误差评定原理的概率统计法分析了各误差因素的概率分布规律,推出了传动误差的统计计算式。齿轮减速器机械系统的基本功能是传递运动和动力,S系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的种主要形式。
降低齿轮减速器装配劳动强度注意设计和发挥专用工、辅具的作用,尽可能降低装配劳动强度。提高可靠性和寿命,在设备的设计中,适当的加大厚度和布置加强筋,增强了设备的刚度和强度,以提高S系列减速机使用的可靠性和使用寿命。在原材料的选择中和后处理中对这方面也进行了考虑。充分考虑柔性和未来变化及发展,由于各种型号的S系列减速器在结构上存在定差异,特别是中桥的结构比较复杂。S系列减速机装配线的设计要尽可能兼顾各种总成的不同特点,尽可能共用设备,以提高装配线的使用效率。本装配线都具有定的可扩展性,在适当增加和更换部分工具和部件后能完成类似中、后桥齿轮减速器的装配工作。并且考虑到今后可能的发展,尽量考虑企业未来产品变化,在工艺御局和设备设计时提前进行统规划,确保在将来产品变化时不需大的调整。
齿轮减速器采用以正规厂家的成熟产品为基型,根据各压装工位的具体要求,对刹车电机进行改型设计和PLC控制,这样既可满足压装要求,又保证S系列减速机压力机质量稳定,动作可靠,刚性好。我们般采用带下缸(下缸公称推力与上缸相同)的专用压力机,由上、下缸对压完成压装工作,这样既可很好地保证在线完成压装工作,齿轮减速器又可避免小车和装配线体承受压力而产生变形。齿轮减速器主减速器各凸缘处的大螺母,旋紧扭矩大,对扭矩值定扭矩的要求也较高,部分产品还有对孔要求。为此装配线采用电动拧紧机,该三相异步电动机由计算机闭环控制,不仅旋装平稳,扭矩大、精度高,并能实时显示旋装时的实际扭矩和旋紧达到的大扭矩,根据S系列减速机需要,部分拧紧机可进行相位控制。用于S系列减速机主减速器的盆齿螺栓和左、右差壳螺栓的拧紧,工控机闭环自动控制,可消除多轴拧紧时各轴间拧紧不同步的轴间干涉,保证各轴都能达到设定的扭矩值和合理的轴间拧紧顺序。扭矩大、精度高,工作可靠,可显著提高生产率和装配质量。/Products/S97jiansuji.html

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