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蜗轮蜗杆减速机啮合间隙消除装置

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-09-21 17:34:29    点击数:-   【

蜗轮蜗杆减速机啮合间隙消除装置。蜗轮蜗杆减速机因可以实现大的速比且有自锁的特性,用途广泛。但在精密传动中,其传动时的齿隙是个非常严重的问题,它造成了系统的回差,甚至影响控制系统的稳定性。人们采用多种方法来减小蜗轮蜗杆减速机的啮合齿隙,例如使用两个蜗轮并用,个蜗轮靠住蜗杆齿的左侧,另个则靠住蜗杆齿的右侧,两个蜗轮夹住蜗杆齿的力的大小由个拉簧来确定,由于拉簧始终将两个蜗轮拉向在起,此时RV减速机中蜗轮蜗杆的啮合齿隙就总是为零。但此方法的缺点是:当蜗轮所传递的力矩大于弹簧的拉力时,弹簧需要更大的伸展来产生更大的拉力,而此时RV减速机就会产生啮合齿隙。

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另种方法,是采用双导程的蜗杆。调整双导程的蜗杆和蜗轮啮合部位即可消除蜗轮蜗杆减速器的齿隙,固定住这个位置可以保持无齿隙运行段时间,但随着机械磨损的增加,段时间后又要重新再调整次RV减速机中蜗杆的轴向位置,这种需要多次反复调整蜗杆位置又是个缺点。还是个方法是采用双蜗轮片加上偏心销,其缺点也是隔段时间需要调整次。
现在有研究种消除蜗轮蜗杆减速机啮合间隙且增大输出力矩的装置,包括斜齿轮减速机的主蜗轮片、副蜗轮片、力臂结构。其特征在于:主蜗轮片和副蜗轮片同心设置,以使主蜗轮片、副蜗轮片可以相对转动,力臂结构包括支点,动力臂和阻力臂,所述支点设于主蜗轮片上,阻力臂连接于副蜗轮片上,所述动力臂长度大于所述阻力臂长度,对动力臂施加很小的力,在阻力臂端就会产生很大的力,从而绕支点可产生很大的输出力矩。减速箱阻力臂的端包含凸台,所述副蜗轮片上设有个半径方向上的长键槽,将所述凸台插入所述键槽中,在与键槽对应的主蜗轮片上设有大于键槽的通孔,以使主蜗轮片和副蜗轮片发生相对转动时,键槽始终暴露于该通孔。
接下来,所述动力臂的施力端连接弹簧,弹簧的另端连接于主蜗轮片或副蜗轮片,对动力臂的施力端通过弹簧的弹力施加外力,促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片,使主、副蜗轮片产生相对转动,进而消除RV减速机中蜗轮蜗杆的间隙。再进步,所述主蜗轮片或副蜗轮片上还可以设有螺栓基座或螺母,其对应螺栓住动力臂的施力端。调整螺栓在基座或螺母上的位置,以使得对动力臂施力端有定压力,然后将其拧紧固定在基座或螺母上,通过螺栓的压为动力臂施加外力,促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片,使主、副蜗轮片产生相对转动,进而消除蜗轮蜗杆减速机的啮合间隙。同时由于动力臂长度大于阻力臂长度,增大了输出力矩,从而提高了RV减速机的传动精度和刚度,能够适用精密传动和重载动力传动领域。结构简单,调整方便。/Products/sifujiansuji.html

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