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新型双NMRV040蜗轮蜗杆减速机设计

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2017-11-15 17:52:45    点击数:-   【

新型双NMRV040蜗轮蜗杆减速机设计。在传动装置领域,蜗轮蜗杆减速机直以其大速比、高紧凑、低噪声著称,在定的体积限制下,单蜗杆传动通常可以领先于各种传动方式,做到大的速比,大时可达100甚至更高。在定的速比条件下,RV减速机可以做到体积小,由于其输入轴与输出轴呈空间异面垂直型式,其箱体尺寸是各种主流传动副中小的,其高紧凑的优势非常显著。因此,蜗轮蜗杆减速机大量应用于各种高精度测量仪器或设备、低速直线传动装置,如丝杠升降机、纺织机械、搅拌装置、缆车等等。硬齿面减速电机是近10年来逐步兴起的新型传动装置,由于齿轮材料的渗碳淬火工艺与磨齿工艺问题的解决,以及装配工艺的同步升,逐渐发展成为当前的主流传动副之。其主要采用低碳合金钢作为齿轮材料,经渗碳淬火后,使齿轮达到齿面硬、心部韧的硬度分布,在高强度与抗冲击方面获得较好的综合性能,尤其适用于重载传动。综合蜗轮蜗杆减速机和硬齿面减速器,本文提出种新型的传动组合方式,可充分发挥圆弧蜗杆传动与渐开线硬齿面圆柱齿轮传动的优势,可实现双减速,使RV减速机的功率范围得到较大幅度延伸,同时采用模块化设计思想,即参数与结构两方面同时实现模块化组合,设计出系列化产品。

RV减速机,NMRV减速机,涡轮涡杆减速机 (9)

蜗轮蜗杆减速机双传动原理:高速采用ZC圆环面圆柱蜗杆传动,低速采用硬齿面渐开线圆柱齿轮传动,低速齿轮轴与蜗轮同轴,转矩由蜗杆输入,经NMRV减速机蜗杆副传递给低速圆柱齿轮副,由输出轴输出。高速采用的蜗杆传动齿形为ZC型,又称为尼曼齿制,是种新型高承载蜗杆传动齿制。RV减速机的蜗杆采用磨削工艺,其创成螺旋面为砂轮法截面圆弧刃廓, 砂轮上的圆弧段刃廓在蜗杆旋转的同时,沿蜗杆轴向按照设计导程移动,包络形成ZC齿廓。在蜗杆齿廓实际磨削中存在三个基本运动,蜗轮蜗杆减速机中蜗杆沿自身轴线低速旋转(蜗杆进给运动)、砂轮沿自身轴线高速旋转(产生切削运动)、砂轮沿蜗杆轴线方向平移(螺旋线运动),砂轮刃廓在蜗杆工件齿廓部位磨削形成圆弧包络。从圆环面包络圆柱蜗杆齿廓成形过程可以看出,RV减速箱的蜗轮蜗杆在啮合过程中比普通蜗杆传动具有更长的接触线。同时由于分度圆压力角取23o(普通蜗杆传动取20o),ZC1蜗杆传动的承载能力有较大幅度提高。多年的实践证明,在基本条件相同的情况下,ZC1蜗杆传动与普通蜗杆传动相比,其承载能力提高50%-150%,传动效率提高8%-15%,其传动比越小、速度越高。低速采用的是渐开线圆柱齿轮传动,是目前应用为广泛的传动形式。渐开线由于具有可分特性,对中心距变化不敏感,在传动副中心距有微小变化时,可以保持传动比稳定,容易实现中心距配凑,因此在实际应用中具有很强的适应能力。
结论:蜗轮齿轮双减速器将蜗杆传动布置于高速,齿轮传动布置于低速,使RV减速机中蜗轮蜗杆啮合面之间易于形成动压油膜,有利于提高蜗轮蜗杆减速机的承载能力与传动平稳性;低速采用硬齿面齿轮传动,增强了对高冲击等恶劣工况的适应能力,使用配套软件对两传动几何参数进行优化,可以提高整机承载能力与传动质量。/Products/nmrv040jsj.html

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